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多連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

我想設(shè)計(jì)一個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)，可以把工作太A上的工件轉(zhuǎn)移的工作臺(tái)B上，并使工件翻轉(zhuǎn)180°。（不用考慮抓住工件的機(jī)械手，只考慮往復(fù)機(jī)構(gòu)）
問 提問者：網(wǎng)友 2018-08-05
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你是搞設(shè)計(jì)的一說就知道了，不需需要原理結(jié)構(gòu)圖的。 因A和B工作臺(tái)的條件不詳，假設(shè)A臺(tái)高于B臺(tái)。沿平行于A臺(tái)、B臺(tái)設(shè)一根桿C（略高于`臺(tái)面）C桿上設(shè)一桿垂直于C的桿D，D在C上滑動(dòng)（相對(duì)無轉(zhuǎn)動(dòng)）。D桿推動(dòng)工件下面從A到B臺(tái)工件傾翻，D繼續(xù)前行使工件翻轉(zhuǎn)180°。 如果工件傾翻后推不到工件，可用另一套桿機(jī)構(gòu)使C桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即可接觸工件達(dá)到翻轉(zhuǎn)180移動(dòng)的目的。
回答者：網(wǎng)友
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