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現(xiàn)代焊接自動化設(shè)備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和功能特點??
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提問者:網(wǎng)友
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2018-08-26
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隨著制造業(yè)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工焊已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求、現(xiàn)代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向發(fā)展。電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及機器人技術(shù)的發(fā)展,為焊接自動化提供了十分有利的基礎(chǔ)。近年來,焊接自動化在實際工程中的應用取得了迅速發(fā)展,已成為先進制造技術(shù)的重要組成部分。本文主要介紹自動化焊接技術(shù)及其發(fā)展的概況與前景。 ? ? ? ? ? 1.自動化焊接技術(shù) 1.1自動化焊接的概念 ? 自動化焊接主要指焊接生產(chǎn)過程的自動化。它是一個綜合性的焊接與工藝問題,其主要任務(wù)是:在采用先進的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上,建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝法案,以及焊接機械設(shè)備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與配置。焊接自動化的核心是實現(xiàn)沒有人直接參與的自動焊接過程。 ? 自動化焊接有兩方面的含義:一是焊接工序的自動化,二是焊接生產(chǎn)的自動化。焊接生產(chǎn)的自動化是指焊接產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,包括從備料、切割、裝配、焊接、檢驗等工序組成的焊接生產(chǎn)全過程的自動化。只有實現(xiàn)了焊接生產(chǎn)全過程的自動化,才能得到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏以及較高的焊接生產(chǎn)率。而單一焊接工序的自動化是焊接生產(chǎn)自動化的基礎(chǔ)。 1.2自動化焊接的主要設(shè)備及特點 焊接生產(chǎn)過程的自動化和機械化的關(guān)鍵工序:第一,全部使用自動控制裝置和機械裝置來實現(xiàn)來替代焊接作業(yè)的手工操作;第二,物流、機械手及變位機械來完成將焊件的搬運和位移采用;第三,完成焊接作業(yè)將會采用較高的生產(chǎn)節(jié)拍和高效的焊接方法進行;第四,通過精確的自動控制和準確的機械動作,進而來確保持持續(xù)的穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。按照目前世界發(fā)達國家的焊接裝備水平,可將其概括為如下幾個特點: 1)標準化、通用化、系列化 對于大批量生產(chǎn)的典型常用接頭形式,如板材接縫、筒體環(huán)縫、圓筒環(huán)縫、管對接和管子管板接頭等,現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出相對應的的標準型自動化焊接專機,這種焊接機械具有焊接效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。在經(jīng)過多年產(chǎn)品研發(fā)積累,固得公司終于開發(fā)出了300~3000mm的縱縫焊、工件回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機、臥式單槍(雙槍)環(huán)縫焊、三軸數(shù)控焊接機床和焊槍回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機等等。 2)多功能化 其為充分發(fā)揮大型自動化焊接設(shè)備的效率創(chuàng)造了有利條件已將其設(shè)計成適用于多種焊接方法和焊接工藝。如單絲、雙絲、MIG/MAG-TIG等離子弧焊、多絲埋弧焊。 3)智能化控制和自適應 焊接過程的全自動控制比傳統(tǒng)的金屬切削加工要復雜得多。全自動控制必須考慮焊件
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