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三菱plc定位模塊的程序要單獨(dú)寫在模塊里嗎？

以前沒用過三菱的plc控制伺服電機(jī)?，F(xiàn)在要修改一臺設(shè)備的程序，他是三菱Q系列plc加一個定位模塊。是不是飼服電機(jī)定位在定位模塊里設(shè)定再用PLC開關(guān)控制其動作，還是寫發(fā)脈沖的程序通過定位模塊來發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器？
問 提問者：網(wǎng)友 2017-06-01
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實(shí)際上，根據(jù)Q系列的定位模塊的不同，有好幾種方法可以實(shí)現(xiàn)。1，普通的定位模塊，一般一個模塊最多控制4軸。通過PLC的CPU發(fā)送指令控制定位模塊，再由定位模塊發(fā)送脈沖以及啟停、方向等，控制伺服驅(qū)動器運(yùn)行。1.1 通過FROM/TO指令對特殊模塊進(jìn)行讀寫。就像一樓所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了這種功能；1.2通過U/G的方法。把特殊模塊的內(nèi)部地址直接讀寫。這個是和FX系列不同的，也更方便。現(xiàn)在FX3U系列似乎也具備了這種功能。2，通過SSCNET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的，即網(wǎng)絡(luò)型的定位模塊。可以很方便的進(jìn)行多軸控制。
回答者：網(wǎng)友
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