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問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-10-24
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螺旋式千斤頂螺優(yōu)化設(shè)計(jì)摘 要:采用非傳統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,以螺旋千斤頂螺紋副體積最小為目標(biāo)函數(shù), 用MATLAB語(yǔ)言優(yōu)化工具對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并給出了計(jì)算實(shí)例。 關(guān)鍵詞:優(yōu)化設(shè)計(jì);千斤頂;傳動(dòng)螺紋副 1 數(shù)學(xué)模型的建立 手動(dòng)螺旋千斤頂主要包括底座、棘輪、圓錐齒輪副、托杯、傳動(dòng)螺紋副等部分。千斤頂最大起重量是其最主要的性能指標(biāo)之一。千斤頂在工作過(guò)程中,傳動(dòng)螺紋副承受主要的工作載荷,螺紋副工作壽命決定千斤頂使用壽命,故傳動(dòng)螺紋副的設(shè)計(jì)最為關(guān)鍵,其設(shè)計(jì)與最大起重量、螺紋副材料、螺紋牙型以及螺紋頭數(shù)等都有關(guān)系。 1.1 目標(biāo)函數(shù)與設(shè)計(jì)變量 手動(dòng)螺旋千斤頂在滿足設(shè)計(jì)性能和要求的前提下,從結(jié)構(gòu)緊湊、減輕重量、節(jié)省材料和降低成本考慮。在給出千斤頂最大起重量、傳動(dòng)螺紋副材料及其屈服應(yīng)力、螺紋頭數(shù)等基本設(shè)計(jì)要求和圓錐齒輪副等已定的情況下,可從螺紋副設(shè)計(jì)著手考慮,使螺紋副所用材料最少,即在滿足設(shè)計(jì)性能的情況下,傳動(dòng)螺桿、螺母所占體積最少。 螺桿的體積為:v1=πd22L/2 螺母的體積為:v2=π(D′2-D22)H/4 式中:d2--螺桿中徑,mm; D′--螺母外徑(虛擬),mm; D2--螺母中徑,mm; L--螺桿總長(zhǎng),mm; H--螺母高度,mm. 考慮到傳動(dòng)效率要求較高和螺紋受力較大等因素,千斤頂一般采用鋸齒形螺紋傳動(dòng),其大徑、中徑、小徑之間有如下關(guān)系: d2=d-0.75P d1=d-1.736P 且內(nèi)、外螺紋有如下關(guān)系:D=d;D2=d2; 式中,D2、d2為內(nèi)、外螺紋中徑;P為螺距;D、d為內(nèi)、外螺紋大徑;d1為內(nèi)螺紋小徑。 則目標(biāo)函數(shù)(即傳動(dòng)螺紋副體積之和)為: V=V1+V2=πL(d-0.75P)2-/4+π〔D′2--(d-0.75P)2-〕H/4 從目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式中可以看出,L、D′均為常量,而螺距P取值雖為整數(shù),但其取值隨螺紋公稱直徑而變化,這里將其作為變量。故變量有d、H、P 三個(gè),記作: X=〔x1,x2,x3〕T=〔d,H,P〕T 目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式為: V(x)=πL(x1-0.75x3)3/4+π〔D′2-(x1-0.75x3)2〕x2/4 1.2 優(yōu)化約束條件 1.2.1 約束條件分析 (1)耐磨性條件 鋸齒形螺紋工作高度h:h=0.75P 根據(jù)手動(dòng)螺旋千斤頂傳動(dòng)螺紋副滑動(dòng)速度較低,及螺母和螺桿材料等條件,查取許用比壓〔p〕: 計(jì)算比壓為:p=FP/[(d-0.75P)πhH]<〔p〕 (2) 螺紋的自鎖條件 螺旋升角ψ:ψ=arctanP/πd2=arctanP/[π(d-0.75P)] 當(dāng)量摩擦角ρv=arctanuv,uv為螺紋副當(dāng)量摩擦系數(shù)。 自鎖條件為:ψ<ρv-(1°~1.5°),即 arctanP/[π(d-0.75P)]<ρv-(1°~1.5°) (3)螺桿的強(qiáng)度條件 螺紋危險(xiǎn)截面面積A為:A=π(d-1.736P)2/4 螺桿所受轉(zhuǎn)矩T:T=F·tan(ψ+ρv)(d-0.75P)/2 當(dāng)量應(yīng)力為:式中,F(xiàn)為千斤頂最大起重量,單位為N. 查表,確定許用應(yīng)力〔σ〕. 當(dāng)量應(yīng)力應(yīng)小于許用應(yīng)力,即:σca<〔σ〕 (4) 螺紋牙剪切強(qiáng)度條件 按機(jī)械性能較弱的螺母材料進(jìn)行計(jì)算: 螺母的外徑D等于螺桿外徑d:D=d 螺紋牙根厚b:b=0.75P 螺紋旋合圈數(shù)z:z=H/P 查表取得許用剪切應(yīng)力〔τ〕. 按剪切強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算:τ=F/(πDbz)=F/(πd·0.75P·H/P),τ<〔τ〕. (5)螺紋牙彎曲強(qiáng)度條件 同樣,取機(jī)械性能較弱的螺母材料進(jìn)行計(jì)算。 按彎曲強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算:σb=3F(D-D2)/(πDb2z)=3F(d-d2)/(πDb2z)=3F〔d-(d-0.75P)〕/(πDb2z) σb<〔σb〕. 對(duì)靜載,許用應(yīng)力應(yīng)取較大值。 (6)螺桿的穩(wěn)定性條件 確定螺桿的柔度λ值:λ=μL/i 式中,μ為螺桿的長(zhǎng)度系數(shù),L為螺桿的總長(zhǎng)度,i為螺桿危險(xiǎn)截面慣性半徑,i=d1/4. 螺桿的長(zhǎng)度系數(shù)根據(jù)螺紋副固定形式取值。 λ值小于許用值〔λ〕,即:λ<〔λ〕. (7)螺桿公稱直徑取值范圍 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,取d值范圍為:20mm≤d≤650mm. (8)螺母最大高度(螺紋嚙合長(zhǎng)度)范圍:30 mm≤H≤280 mm. (9)螺紋螺距取值范圍 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,得P值范圍為2 mm≤P≤24 mm. 1.2.2 約束條件 約束條件表達(dá)式如下: g1(x)=F-〔0.75π(x1-0.75x3)x2〕〔p〕≤0 g2(x)=arctanx3/[π(x1-0.75x3)]-ρv+(1°~1.5°)≤0 g4(x)=F/(0.75πx1x2)-〔τ〕≤0 g5(x)=3F/(0.75πx1x2)-〔σb〕≤0 g6(x)=4μL/(x1-1.736x3)-〔λ〕≤0 g7(x)=30-x2≤0 g8(x)=x2-280≤0 g9(x)=20-x1≤0 g10(x)=x1-650≤0 g11(x)=2-x3≤0 g12(x)=x3-24≤0 2 優(yōu)化方法 本問(wèn)題有三個(gè)變量12個(gè)約束條件,采用MATLAB優(yōu)化工具對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 3 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例 某廠生產(chǎn)一種手動(dòng)螺旋千斤頂,最大設(shè)計(jì)起重量為40 kN,螺紋為鋸齒形,螺桿材料采用40Cr,熱處理HRC45~50,σs=785Mpa,螺母用ZCuAl10Fe3,螺紋副當(dāng)量摩擦系數(shù)為μv=0.13,千斤頂最大起重高度為130 mm,圓錐齒輪厚為30 mm,軸承固定端l0/d0=7/18。試設(shè)計(jì)傳動(dòng)螺紋副,使其結(jié)構(gòu)緊湊、所用材料最省。 根據(jù)前面的數(shù)學(xué)建模,我們先通過(guò)查表或計(jì)算,得到約束條件的各個(gè)相關(guān)參數(shù),然后再將其代入上述建模的約束條件,從而得到螺紋副的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。 現(xiàn)將原設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果加以對(duì)照(表1),可以看出,優(yōu)化設(shè)計(jì)后螺紋副體積比原設(shè)計(jì)減少12.51%。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,不僅節(jié)省材料,降低工廠生產(chǎn)成本,而且節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間。這有助于改革傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,為新產(chǎn)品開發(fā)改進(jìn)提供了有力的依據(jù)。
回答者:網(wǎng)友
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