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為什么增量式光電編碼器反轉(zhuǎn)誤差較大
我的CPU采用的是STM32的芯片,其定時器帶有編碼器接口電路,可以直接對編碼器脈沖進行計數(shù)并判定方向。但不知道為什么,我做實驗的時候發(fā)現(xiàn),編碼器在正轉(zhuǎn)的時候脈沖計得很準(zhǔn)確,但反轉(zhuǎn)的時候每圈總會少計一些脈沖,不知道是為什么呢?我A、B兩相的邊沿都利用了,應(yīng)該不是計數(shù)方法的問題吧,不然為什么正轉(zhuǎn)總沒問題而反轉(zhuǎn)有問題呢?多謝了啊
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-02-17
最佳回答
這是正常的。如果想解決要換一下電路
回答者:網(wǎng)友
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