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請(qǐng)教距離傳感器的問題

你好，我設(shè)計(jì)的自動(dòng)食品生產(chǎn)線有一個(gè)環(huán)節(jié)是這樣的，空盤子到下料區(qū)時(shí)，因?yàn)楸P子離下料頭有十幾厘米距離，需要伺服電機(jī)把盤子送到離下料頭一厘米的距離準(zhǔn)確停下，開始下料，是面糊，下完料輸送到烤爐烘烤，烤好后再回到下第二次，如此重復(fù)十幾次，問題是盤子里的面包越來越厚，單純用程序控制伺服的行程無法實(shí)現(xiàn)，所以要一個(gè)檢測(cè)距離的傳感器，我如果設(shè)定距離十厘米，第一個(gè)空盤時(shí)檢測(cè)盤底到傳感器的距離，第二次因?yàn)橛幸粚用姘砸獧z測(cè)面包到傳感器的距離，面包越來越厚，所以伺服電機(jī)的行程越來越短，但傳感器與被檢測(cè)物的距離是不變的。不好意思，有點(diǎn)說得太多了，希望你幫幫我，基恩士有這種傳感器嗎？在此先表示謝謝！: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-24

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你好，雖然我不是做食品加工的，但看了這么詳細(xì)的說明也大概知道你的想法，而我的想法是你應(yīng)該放棄用距離傳感器。因?yàn)榫嚯x傳感器是檢測(cè)你盤子移動(dòng)方向的距離，你也知道每次的距離不同，要用軟件程序控制很復(fù)雜且不科學(xué)。我建議你在與盤子移動(dòng)互相垂直的方向（即水平方向）裝傳感器，直接在接近下料頭一厘米處安裝對(duì)射或反射型的傳感器，這就可以直接感應(yīng)到面包頂部的位置了，至于考慮面包頂部形狀以確定最高點(diǎn)可以使用光柵型，或兩個(gè)對(duì)射型的傳感器通過選擇串、并、常開、常閉接法那就看你設(shè)計(jì)需要了，很靈活的。還有，剛才這個(gè)是到位傳感器，你還可在距離到位傳感器3CM處加一個(gè)相同類型的傳感器，那叫接近傳感器，是用來給信號(hào)伺服電機(jī)減速用的。若不要求高速高精度運(yùn)行其實(shí)用步進(jìn)電機(jī)會(huì)降不少成本。傳感器方面KEYENCE和OMRON都是很好，個(gè)人感覺OMRON的光電傳感器很好用啊，KEYENCE的光纖類好像比較專業(yè)。最后我想說的是，在這問題點(diǎn)上你是被“距離”誤導(dǎo)了，其實(shí)你要找的是一個(gè)停止點(diǎn)，跟數(shù)值上的距離沒半點(diǎn)關(guān)系，不應(yīng)該把簡(jiǎn)單問題復(fù)雜化，這是設(shè)計(jì)的大忌呀。不好意思，有點(diǎn)說得太多了，希望能幫到你，說得不對(duì)的請(qǐng)扔磚頭，謝謝！: 回答者：網(wǎng)友

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