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詢問(wèn)電動(dòng)車控制器原理及電路圖!

問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2018-08-07
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車用電機(jī)控制器近年來(lái)的發(fā)展速度之快,使人難以想象,操作上越來(lái)越“傻瓜”化,而顯示則越來(lái)越復(fù)雜化。比如,車速的控制已經(jīng)發(fā)展到“巡航鎖定”;驅(qū)動(dòng)方面,有的同時(shí)具有電動(dòng)性能和助力功能,如果轉(zhuǎn)換到助力狀態(tài),借助鏈條張力測(cè)力器,或中軸扭力傳感器,只要用腳踏動(dòng)腳蹬,便可執(zhí)行助力或確定助力的大小。這期本刊開始給您講述控制器的知識(shí),讓您對(duì)控制器有一個(gè)更全面的了解。 一、控制器與保護(hù)功能 (一)控制器簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件,如執(zhí)行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路,以及輔助單片機(jī)或?qū)S眉呻娐吠瓿煽刂七^(guò)程的器件;單片機(jī)也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起,而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。 控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等,直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài),也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器,用在同一輛車上,配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池,有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。 (二)控制器的型式 目前,電動(dòng)自行車所采用的控制器電路原理基本相同或接近。 有刷和無(wú)刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速,只是選用驅(qū)動(dòng)電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差異,構(gòu)成了控制器性能上的不大相同??刂破鲝慕Y(jié)構(gòu)上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。 1、分離式 所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離(圖4-22、圖4-23)。后者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi),不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短,車體外觀顯得簡(jiǎn)潔。 2、一體式 控制部分與顯示部分合為一體,裝在一個(gè)精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中,盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔,孔徑4~5mm,外敷透明防水膜??變?nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。 (三)控制器的保護(hù)功能 保護(hù)功能是對(duì)控制器中換相功率管、電源免過(guò)放電,以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,因某種故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí),電路根據(jù)反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)自行車基本的保護(hù)功能和
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