眾所周知,當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，外側(cè)車(chē)輪比內(nèi)側(cè)車(chē)輪所走過(guò)的路程長(zhǎng)；汽車(chē)在不平路面上直線(xiàn)行駛時(shí)，兩側(cè)車(chē)輪走過(guò)的曲線(xiàn)長(zhǎng)短也不相等；即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個(gè)輪胎的滾動(dòng)半徑實(shí)際上不可能相等，若兩側(cè)車(chē)輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則車(chē)輪必然出現(xiàn)邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)的現(xiàn)象。
車(chē)輪對(duì)路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加汽車(chē)的動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能的惡化。若主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)一根整軸同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，則兩側(cè)車(chē)輪只能同樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側(cè)車(chē)輪，而由主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)差速器分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)半軸和車(chē)輪，使它們可用不同角速度旋轉(zhuǎn)。這種裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器稱(chēng)為輪間差速器。
一般差速器主要由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)差速器殼，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車(chē)輪。車(chē)輛直行時(shí)，左右兩邊車(chē)輪受到的阻力相當(dāng)，差速器殼體內(nèi)的行星齒輪只是跟著殼體公轉(zhuǎn)而不會(huì)自轉(zhuǎn)。
當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪會(huì)產(chǎn)生更大的阻力，兩側(cè)半軸受力不同會(huì)使得中間的行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，兩側(cè)半軸就會(huì)有轉(zhuǎn)速差。外側(cè)比內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)的更快，這樣車(chē)輛就能夠順利的轉(zhuǎn)彎了。
差速器直線(xiàn)行駛時(shí)的特點(diǎn)是左右兩邊驅(qū)動(dòng)輪的阻力大致相同。從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。接下來(lái)要把動(dòng)力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在“較勁”，由于兩邊車(chē)輪阻力相同，因此二者誰(shuí)也掰不過(guò)對(duì)方，因此差速器殼體內(nèi)的行星齒輪跟著殼體公轉(zhuǎn)同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，兩個(gè)行星齒輪咬合著兩個(gè)半軸齒輪以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣汽車(chē)就可以直線(xiàn)行駛了！
假設(shè)車(chē)輛現(xiàn)在向左轉(zhuǎn)，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪行駛的距離短，相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)產(chǎn)生更大的阻力。差速器殼體通過(guò)齒輪和輸出軸相連，在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變情況下差速器殼體的轉(zhuǎn)速也不變，因此左側(cè)半軸齒輪會(huì)比差速器殼體轉(zhuǎn)得慢，這就相當(dāng)于行星齒輪帶動(dòng)左側(cè)半軸會(huì)更費(fèi)力，這時(shí)行星齒輪就會(huì)產(chǎn)生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側(cè)半軸齒輪上，由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)外加自身的自傳，導(dǎo)致右側(cè)半軸齒輪會(huì)在差速器殼體轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上增速，這樣以來(lái)右車(chē)輪就比左車(chē)輪轉(zhuǎn)得快，從而使車(chē)輛實(shí)現(xiàn)順滑的轉(zhuǎn)彎。
