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pid控制器怎么設(shè)計

已知沒有采用反饋控制的時候的誤差 然后采用控制器后可以控制和降低誤差值 最常見的單軸機(jī)床運(yùn)動種采用PID控制算法的 應(yīng)用實(shí)例有沒有僅僅知道比例積分微分 具體該怎么分配除了PID控制器外 還有那些控制器的設(shè)計方法
問 提問者：網(wǎng)友 2017-09-01
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PID應(yīng)用實(shí)例網(wǎng)上一搜一大把..實(shí)際原理是對被控對象進(jìn)行校正改變系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn).從而達(dá)到指定的相應(yīng)速度..校正后系統(tǒng)為一二階系統(tǒng)..具體各參數(shù)對系統(tǒng)相應(yīng)的影響建議參考《自動控制原理》一書中的二階系統(tǒng)時域相應(yīng)特征一章..若用現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間表達(dá)式分析，若是單輸入單輸出系統(tǒng)其結(jié)果與傳遞函數(shù)分析結(jié)果一致..其實(shí)現(xiàn)方法就是給定量與實(shí)際量做差..差值進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算輸出控制量....除PID外..還有MAC控制 DMC控制等等 建議參考 《預(yù)測控制》 一書..
回答者：網(wǎng)友
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